水下双目视觉成像系统，可以为机器人提供缺陷或破裂处的三维坐标，并转换成机器人坐标系的坐标，相当于机器人的“眼睛”，为机器人的运动指引方向。
三维立体：可三维立体直观的反演海底地形地貌
可定制化基线：定制化极限距离，实现更高的深度感知精度
相机参数标定：针对水下环境进行相机参数标定更新
图像矫正：基于水下成像模型进行图像矫正
地形复原：基于双目神经网络实现水下地形复原
外形指标 | |
设备型号 | HL-NBE-01 |
外壳材料 | 钛合金 |
镜头类型 | 广角8元素全玻璃双镜头 |
工作环境指标 | |
工作水深 | 0-100m |
工作温度 | -10℃~50℃ |
功率 | ＜15W |
连接器 | 13芯以太网水密连接器 |
影像传感器指标 | |
分辨率 | 具有2微米像素的双4M像素传感器 |
传感器格式 | 16:9 |
传感器尺寸 | 1/3背面照明传感器，具有低微光灵敏度 |
快门同步 | 电子同步卷帘门 |
相机控制 | 调整分辨率，帧频，亮度，对比度，饱和度，伽玛，清晰度，曝光度和白平衡 |
水下能源开发、海底管道
