设备采用了可移动对接的海洋环境监测与管道巡检AUV的载体设计方法，能够在复杂的海底环境中高效搜索并跟踪海底管道，实现海底管道搜索和跟踪巡检问题。
外形设计：三体组合式设计，增加静态稳定性
对接方法：自主回坞对接
作业方式：坐底式+巡航式
外形指标 | |
设备型号 | 瀚龙一号 |
节点尺寸 | 2500mm*150mm*700mm |
设备重量 | 75kg(空气中) |
设备主材 | 铝合金和浮体材料拼接 |
工作环境 | |
工作水深 | 100m（可定制） |
工作温度 | -30℃~60℃ |
作业指标 | |
水下工作站点 | ≥3个 |
站点之间距离 | 1km |
站点工作时间 | ≥5h |
作业方式 | 兼具坐底式和巡航式两种方式。可根据软件编辑，在水下进行自主式的着陆与二次启动 |
续航力 | ≥5km |
对接 | 具备回坞对接 |
对接方式 | 磁导引 |
对接成功率 | ≥90% |
结核矿区、硫化物矿区以及水合物区的调查工作及海底观测、水下地质勘探、生物群落调查、海洋生态系统监测、海底管线探测、海底电缆敷设、海底设施维护、海洋工程和设施的建设与维护
